No método de sequência mínima, o circuito pneumático deve ser desenvolvido para realizar a seguinte tarefa de controle usando dois cilindros A (1.0) e B (2.0), conforme mostrado no diagrama esquemático (Figura 1). O cilindro A deve estender e colocar um trabalho sob o cilindro de estampagem B. O cilindro B deve então estender e estampar o trabalho. O cilindro A pode retornar somente depois que o cilindro B

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MAPA - SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS - 54/2022

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QUESTÃO 1

No método intuitivo, o projeto do circuito é feito pelo uso do conhecimento geral seguindo uma sequência intuitiva e lógica. Em geral as etapas são:

 

- desenvolver um diagrama de movimento;

- criar uma sequência de válvulas de controles e cilindros;

- completar o circuito de forma intuitiva e lógica.

No método de sequência mínima, o circuito pneumático deve ser desenvolvido para realizar a seguinte tarefa de controle usando dois cilindros A (1.0) e B (2.0), conforme mostrado no diagrama esquemático (Figura 1). O cilindro A deve estender e colocar um trabalho sob o cilindro de estampagem B. O cilindro B deve então estender e estampar o trabalho. O cilindro A pode retornar somente depois que o cilindro B estiver totalmente retraído. A tarefa de controle sequencial também pode ser expressa em um diagrama de etapas de deslocamento, conforme mostrado.


Figura 1 - Diagrama esquemática dos cilindros A e B
Fonte: Autor.

O diagrama de deslocamento para a tarefa de controle é fornecido a seguir. Os deslocamentos dos cilindros são plotados de acordo com a sequência necessária das ações do cilindro em etapas iguais. Por exemplo, o deslocamento de qualquer cilindro da posição retraída (0) para a posição estendida (1) é mostrado no diagrama com uma linha de 0 a 1. Da mesma forma, outros deslocamentos também podem ser mostrados.

Figura 2. Diagrama de deslocamento
Fonte: Autor.

Na forma de notação, o sinal ‘+’ é anexado à designação do cilindro (A, B, etc) para representar o curso para frente e o sinal '-' é anexado a ele para representar o curso de retorno. Para a tarefa de controle especificada anteriormente, a sequência das ações do cilindro junto com os detalhes das saídas do sensor podem ser representados por:

Figura 3. Representação da sequência de ações
Fonte: Autor.
 

Como pode ser visto, a ação A + gera o sinal 'a1' e é usada para a ação B +. A ação B + gera o sinal 'b1' e é usada para a ação B- e assim por diante. Normalmente, um sinal “Start” também é necessário junto com o sinal a0 (o último sinal da sequência de controle) para obter a ação A + (a primeira ação do cilindro da sequência de controle).

Parece lógico, mas esse tipo de configuração resultará em conflito de sinal (como na Figura 4 a seguir). Para evitar que isso aconteça, é necessário mudar o método. Deve-se utilizar o método de sequência mínima para eliminar o conflito de sinal. 


Figura 4. Sistemas com problemas
Fonte: Autor.

Resolva de forma apropriada utilizando métodos e operações aprendidos nesta disciplina, para que não haja possibilidade de conflito de sinal.

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