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quarta-feira, 9 de outubro de 2024

A análise de vibrações em máquinas rotativas é um aspecto crucial da Manutenção Mecânica, desempenhando um papel essencial na identificação e compreensão de fenômenos que afetam diretamente o desempenho e a integridade desses sistemas dinâmicos.

MAPA - MIND - VIBRAÇÕES MECÂNICAS E ACÚSTICAS - 54_2024

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A análise de vibrações em máquinas rotativas é um aspecto crucial da Manutenção Mecânica, desempenhando um papel essencial na identificação e compreensão de fenômenos que afetam diretamente o desempenho e a integridade desses sistemas dinâmicos. Durante o estudo dessa disciplina, observamos que diferentes tipos de vibrações mecânicas podem ocorrer. Contudo, no contexto específico da manutenção, a vibração forçada não amortecida se destaca como uma forma indesejada de vibração, cujos efeitos podem ser devastadores.

Quando não amortecida, a vibração forçada torna-se especialmente preocupante, resultando em desgaste acelerado de componentes e comprometendo a eficiência geral do sistema. A possibilidade de ressonância, um fenômeno particularmente temido neste contexto, aumenta consideravelmente. Em máquinas rotativas, especialmente aquelas que utilizam engrenagens, a vibração descontrolada pode provocar desalinhamentos graves, fadiga precoce dos materiais e, eventualmente, falhas catastróficas.

Diante deste cenário, é fundamental ter um entendimento aprofundado dos princípios teóricos que sustentam a análise de vibração. Suponha que você trabalhe na área de manutenção de uma grande empresa especializada na fabricação de máquinas agrícolas. Em um determinado sistema de transmissão, ocorreu a quebra de um dente de uma das engrenagens.

ETAPA 1

Antes de iniciar a análise de vibração no sistema, ao acessar os dados das engrenagens, você decidiu esboçar como seria o comportamento do espectro vibracional se as engrenagens estivessem em perfeito estado.

Considere que o conjunto em análise representado na Figura 1, é dividido pelo R.A conforme tabela 1.


Figura 1 - Arranjo do sistema
Fonte: Algetec (2024)



Considerações
5º dígito do RA
Rotação do motor Engrenagem Motora Engrenagem movida Esquemático
1 ou 2 18,4 Hz 23 dentes 69 dentes 1
3 ou 4 40,1 Hz 23 dentes 69 dentes 1
5 ou 6 21,8 Hz 23 dentes 69 dentes 1
7 ou 8 19,5 Hz 23 dentes 69 dentes 1
9 ou 0 51,5 Hz 23 dentes 69 dentes 1
Tabela 1 - Informações do sistema
Fonte: Elaborado pelo autor.


a) Complete a tabela com os valores aproximados das frequências de engrenamento do seu sistema. Indique todas as etapas e justificativas de cálculo claramente. Demonstre como você obteve os valores da Tabela 2, a partir dos dados fornecidos. Valores não acompanhados de justificativas serão excluídos. Assegure-se de utilizar números inteiros na resposta final (Tabela 2).
 
Pico Frequência (Hz)
1  
2  
3  

Tabela 2 - Frequências dos picos do espectro vibracional da transmissão SEM DEFEITOS
Fonte: Elaborado pelo autor.


b) Elabore o esboço do espectro, posicionando os picos nos valores aproximados e com alturas proporcionais uns aos outros. 



Figura 2 - Assinatura Espectral SEM DEFEITO
Fonte: Elaborado pelo autor.

Agora, você terá a oportunidade de utilizar um simulador para avaliar o espectro gerado pelo sistema de transmissão com defeito. Para isso, empregue o Esquemático correspondente ao seu R.A, conforme tabela 1, do Laboratório Virtual.

c) Após preparar a bancada e realizar o teste, você fornecerá uma captura de tela que apresente o espectro obtido com uma velocidade de rotação correspondente ao seu caso de estudo.

d) Registre os valores aproximados das frequências dos três picos na Tabela 3.

 

Pico Frequência (Hz)
1  
2  
3  

Tabela 3 - Frequências dos picos do espectro vibracional da transmissão com defeito
Fonte: Elaborado pelo autor.
 

e) Compare o espectro obtido no simulador, assim como os valores das frequências, com o espectro do conjunto sem defeito na engrenagem. Identifique as diferenças entre eles.

f) Conclua a respeito do comportamento do espectro obtido pelo conjunto com engrenagem defeituosa e explique de maneira sucinta como a análise de espectro vibracional é conduzida para identificação de falhas em engrenagens. Além disso, comente sobre outras falhas que podem ser identificadas, como desgaste dos dentes ou folga insuficiente. Certifique-se de referenciar a fonte de suas pesquisas, tanto no texto quanto ao final do arquivo de resposta. Caso utilize material on-line, insira o link da fonte.
 
ETAPA 2
Para dar continuidade na análise de vibrações do sistema, você precisará fazer a modelagem matemática para encontrar os resultados necessários. Para isso, considere a massa do sistema em análise é igual a 8 kg, que está apoiada em uma mesa com 2 elementos de rigidez de  200 N/m e 2 elementos de amortecimento de 1,8 Ns/m.

a) Faça o modelo massa-mola-amortecedor que pode representar o sistema em estudo.
b) Qual a frequência natural do sistema em rpm?




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ATIVIDADE 1 - MIND - VIBRAÇÕES MECÂNICAS E ACÚSTICAS - 54_2024

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Atividade 1 - Vibrações Mecânicas e Acústicas
 
1) A figura a seguir mostra um bloco rígido de peso 100N, associado de duas formas, com as molas k1 e k2, com rigidez de k1 = 1200 N/m e k2 = 1100 N/m. Caso esses sistemas sejam colocados para vibrar livremente, qual será a frequência de vibração em rad/s de cada um? Qual terá a maior frequência de vibração? Qual é o motivo?

Informe as suas respostas com duas casas após a vírgula e mostre todas as etapas de cálculo.

Fonte: o autor.

2) Considere o sistema livre amortecido mostrado na figura a seguir.
Dados: m = 17 kg, C1= 1,8 Ns/m,  k1 = 200 N/m, k2 = 250 N/m e C2= 2,0 Ns/m

Fonte: o autor.
 

a) Encontre a equação do movimento desse sistema mostrando quais etapas você seguiu para chegar até a resposta final. Simplifique a equação, colocando termos em evidência, quando possível. Caso seja necessário, utilize o Diagrama de Corpo Livre para elucidar a sua resposta.
​b) Calcule a frequência natural e informe a resposta com duas casas após a vírgula. 
​c) Calcule o fator de amortecimento e informe a resposta com duas casas após a vírgula. 





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O forjamento é um processo de conformação mecânica amplamente utilizado na indústria para produzir peças metálicas de alta resistência e qualidade

MAPA - MIND - USINAGEM E CONFORMAÇÃO - 54_2024

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Etapa 01 – Conformação Mecânica: Forjamento
O forjamento é um processo de conformação mecânica amplamente utilizado na indústria para produzir peças metálicas de alta resistência e qualidade. Consiste na aplicação de pressão controlada sobre o material, fazendo com que ele seja deformado plasticamente e assume a forma desejada. Esse processo é realizado em altas temperaturas, conhecido como forjamento a quente, ou em temperaturas ambiente, chamado de forjamento a frio. Ambas as técnicas têm suas vantagens e aplicações específicas, mas compartilham o objetivo de produzir peças com propriedades mecânicas superiores em relação a outras técnicas de fabricação, como fundição e usinagem.
Desenvolva um MAPA MENTAL sobre Forjamento que aborde os seguintes assuntos:
- Tipos de forjamento
- Equipamentos e ferramentas utilizadas no processo
- Exemplos de produtos fabricados pelo processo
- Vantagens e desvantagens do forjamento mecânico em comparação com outros processos de fabricação
Dica: No site CANVA existem vários modelos prontos de MAPA MENTAL. Você só precisa inserir as informações do TEMA.  https://www.canva.com/
 
Etapa 02 – Usinagem
A usinagem é um processo fundamental na fabricação mecânica, desempenhando um papel crucial na produção de uma ampla gama de componentes industriais. Utilizando máquinas especializadas, a usinagem permite a remoção de material de forma precisa e controlada para criar peças com geometrias complexas e tolerâncias rigorosas.
Neste exercício, você terá a oportunidade de aplicar seus conhecimentos em usinagem e aplicar ações importantes nesse processo de fabricação. Mas há um detalhe interessante nessa atividade, as atividades serão determinadas pelo 5º dígito do seu número de Registro Acadêmico (RA).
Vamos estabelecer uma relação entre o 5º dígito do seu RA e o desenho técnico a ser utilizado. 
- Se o 5º dígito for 1 ou 2, você deverá utilizar o eixo 1.
- Se o 5º dígito for 3 ou 4, você deverá utilizar o eixo 2.
- Se o 5º dígito for 5 ou 6, você deverá utilizar o eixo 3.
- Se o 5º dígito for 7 ou 8, você deverá utilizar o eixo 4.
- Se o 5º dígito for 9 ou 0, você deverá utilizar o eixo 5. 

Dessa forma, ao identificar o seu número de RA e observar o 5º dígito, você poderá selecionar o desenho técnico do eixo correto para realizar as atividades.
 
Suponhamos que você é da equipe de manutenção de uma empresa no ramo de metalmecânica. Determinado dia, chegou uma ordem de serviço para realizar a produção de um eixo, representado logo abaixo.

Figura 1 – Eixo 1 (5º dígito do RA 1 ou 2)

Fonte: Autor, 2024

Figura 2 – Eixo 2 (5º dígito do RA 3 ou 4)

Fonte: Autor, 2024​

​Figura 3 – Eixo 3 (5º dígito do RA 5 ou 6)

Fonte: Autor, 2024​​

Figura 4 – Eixo 4 (5º dígito do RA 7 ou 8)

Fonte: Autor, 2024​​​

Figura 5 – Eixo 5 (5º dígito do RA 9 ou 0)

Fonte: Autor, 2024​​​​

Inicialmente, será necessário utilizar um torno mecânico universal para fabricar a peça. Para isso, é preciso calcular os parâmetros de usinagem necessários e definir uma sequência lógica de torneamento.
No entanto, a empresa adquiriu recentemente um novo torno CNC e a equipe está passando por um treinamento para utilizá-lo. Com isso, decidiu-se construir os sistemas de coordenadas para a fabricação da peça nesse novo equipamento.

2.1 Usinagem Convencional
2.1.1  Parâmetros de Usinagem

​Calcular os parâmetros de corte para o seu eixo: RPM e a velocidade de avanço, com base nas informações do material e as ferramentas disponíveis para o trabalho.
Tabela 1 – Considerações sobre o Material
Considerações
5º dígito do RA
Material Bruto
1 ou 2 SAE 1020 –  Ø120 x 300 mm
3 ou 4 SAE 304  –  Ø120 x 200 mm
5 ou 6 ASTM A 536 –  Ø120 x 280 mm
7 ou 8 SAE 305  –  Ø180 x 250 mm
9 ou 0 SAE 1040 –  Ø150 x 280 mm
Fonte: Autor, 2024
Ferramentas disponíveis:
Figura 6 - Ferramentas disponíveis para o trabalho

Fonte: Autor, 2024
 Lembrando que: 
- ISO P = Aços
- ISO M = Aços inoxidáveis
​- ISO N = Materiais não ferrosos
​- ISO K = Ferros Fundidos

 2.2 Processos de torneamento
De acordo com o desenho técnico, analise e descreva toda a sequência lógica de operações de usinagem (torneamento) a serem realizadas, no eixo do seu RA.
Exemplo:
Prender peça,
Facear topo,
Tornear diâmetro de... (desbaste)
Tornear diâmetro de... (Acabamento)
Virar peça,
Facear comprimento,
Etc...​

2.2 Usinagem CNC - Sistemas de Coordenadas
O sistema de coordenadas na usinagem CNC é essencial para controlar a posição da ferramenta em relação à peça, com base em um plano cartesiano com eixos X, Y e Z. Isso permite que o operador defina precisamente a posição e trajetória da ferramenta. Existem dois tipos de coordenadas: absolutas e incrementais, que são escolhidas de acordo com a aplicação específica e as preferências do operador.
Logo, construa uma tabela identificando as COORDENADAS ABSOLUTAS e INCREMENTAIS necessária para produzir o eixo correspondente ao seu 5º dígito do R.A, e identifique no desenho os pontos das coordenadas.
Obs: Considere o ponto (0,0) do eixo das coordenadas na extremidade direita e ao centro da peça.
 
Exemplo: 

​Tabela 2 - Exemplo da tabela para resposta
Movimento Absolutas Incrementais
De Para X Y X Y
  A        
A B        
           
           
           
           
Fonte: Autor, 2024
 
 

​Observação: Os valores apresentados são fictícios e têm fins educacionais, podendo diferir da realidade.





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A fabricação é um processo essencial em nosso cotidiano, permitindo aprimorar a maneira como produzimos, construímos e planejamos. Tudo ao nosso redor foi criado a partir de um processo de fabricação. Portanto, é fundamental que os profissionais da área de fabricação conheçam diversos métodos de produção para escolher a melhor opção. 
Construa uma tabela com os principais processos de fabricação e suas principais características.
a.Fundição

Processo Características
Fundição permanente  
Fundição em areia verde  
Fundição centrífuga  
Fundição de precisão  


b. Soldagem
 

Processo Características
Soldagem por chama  
Soldagem Oxi-acetileno  
Soldagem a arco elétrico com eletrodo revestido  
Soldagem MIG (Metal Inert Gas) e MAG (Metal Active Gás)  
TIG - Tungstênio Inerte Gás .




c. Usinagem
 

Processo Características
Torneamento  
Fresamento  
Furação  
Retificação  


d. Conformação Plástica
 

Processo Características
Laminação  
Forjamento  
Extrusão  
Trefilação  
Estampagem  





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